Как известно, у Сиддхартхи Гаутамы было два учителя Алара(Арада) Калама и Удрака Рамапутра. Но он их превзошёл. Что принципиально нового привнёс Сиддхартха Гаутама в свою йогическую практику позволившее ему стать Буддой? (подчеркну: не то что он открыл(4БИ и тд), а, именно, его новаторство в технике медитации, приведшее к открытию 4БИ и тд.)