Это два качества ума, две дхаммы. Причем обычно они упоминаются в паре. В современных текстах эти слова бывает используют и в несколько другом смысле. Но я вот недавно встретил и
современный текст, где они были употреблены именно в таком смысле.
Саматха - это покой, спокойствие ума.
Випассана - это "зрячесть" ума, способность видеть то, что есть. Глагол "пассати" = видит. Как и в русском, и в английском, и в пали "видеть" имеет прямой смысл зрения и переносный - замечать, понимать и т.п.
префикс
ви- имеет разные значения, например отделение, разделение.
Соответственно, практики, которые развивают покой ума - это практики саматхи, практики, развивающие "прозрение" - это практики випассаны.
Из книги, на которую я привел ссылку выше:
Медитативные практики могут развивать как покой ума, так и прозрение, т.е. оба фактора.
Вот есть такая
сутта про эти два качества:
Самадхи - это ещё одно понятие. Йен про самадхи уже написал, еще добавлю, что истинное самадхи (самма-самадхи) разъясняется в ряде сутт (например
здесь) через четыре джханы.