Подумайте сами, что значит "при условии побуждений возникает сознание". Сначала - побуждения, затем - сознание. А Вы рассуждаете об обратном - при условии сознания - побуждения Не видите проблемы со своей идеей? Остальное - раскапывается последовательно. Сначала осознайте этот момент. Иллюзия принятого решения возникает позже. В звене бхава. Но если не поймете первый шаг - не поймете и следующих.
И если Вам это все кажется далеким от жизни, почитайте, что говорят нейрофизиологи о том, сколько сотен милисекунд проходит между тем, как решение принятно и тем, как оно сознается. Есть прямые эксперименты с восприятием "одномоментности", когда человеку прямо демонстрируется, что он принимает решения до того, как осознает их. Человеку сначала транслируется видео его манипуляций с рукой с определенной задержкой. Затем, когда испытуемый осваивается и подстраивается, задержку начинают уменьшать. И в некоторый момент человек прямо видит, что движение руки уже началось, хотя он еще его не спланировал. Сознание просто подстраивается к восприятию событий прошлого, как настоящих или предстоящих. Вот и вся иллюзия.
Если не отбросить идею мистической и необъяснимой свободной воли, которая "решает", то все это очень дискомфортно. Но пройдет время, обвыкнетесь с этой мыслью и сможете понять, в чем действительно есть свобода. Тогда Вам станет понятно, почему свобода воли - иллюзия, восприятие "шиворот-навыворот", а свобода прекращения воли - татхагата.