Если посвящение получали там есть мантра, если не получали, то практикуйте по дхарани-сутрам, та же тантра, те же деваты, иногда совпадают мантры, а посвящение не нужно:
https://nandzed.livejournal.com/5727137.html
Не буду утверждать, пусть историки этой темы разбираются, но такие деваты типа Ваджрасаттвы и не требовали посвящения.
Но это касается только мантр и просьб. Полная практика любого Йидама требует посвящений и разъяснений. Иначе НЕВОЗМОЖНО.