Это не цель Тантры, это - правильная мотивация для практика при условии которой он движется в правильном направлении по пути, разные вещи. Причём практикующий может действовать как на проявленном плане в виде физических действий, так и на не проявленном, то что внешне не видно, но на самом деле происходит с практикующим во время практики включая все его мысли и намерения. И в тантрическом буддизме имеется чёткая иерархия действенности тех или иных методов, в которой не проявленные действия и практики относятся к "высшим", а проявленные физические действия к низшим или начальным, как нёндро. Но при этом нёндро являются практикой, т.к. в их основе заложена правильная мотивация, а сидхи ради сидх - вообще не практика, т.к. под этим нет правильной мотивации.
Можно конечно вместо практики "на благо живых существ" в качестве промежуточной цели поставить сидхи, а уже потом (набравшись сил
) помогать живым существам, но это будет самообман и движением в противоположном направлении, т.к. сам выбор между "помощью живым существам" и сидхами в пользу сидх УЖЕ будет определять не правильный путь.