Ну и советую совершить утром короткую дыхательную гимнастику или небольшую интенсивную прогулку, а лучше, - пробежку. Обогащение кислородом даст Вам нужный позитивный настрой, если тело сразу посадить в спокойную позу, Вы и дальше будете спать. И толку от такой медитации нет. Если же Вы силой вытащите свое тело физически на улицу, заставите себя одеться, спуститься и побежать, Вам хватит 10 минут, чтобы проснуться окончательно, подышать. Потом идите домой, станьте под душ, лучше контрастный, снизьте возбуждение, и будете, как огурчик, минут 20 медитировать с пользой
И так постепенно и тело дисциплинируется, и ум, а также будете воспринимать медитацию не как отбывку наказания, а как радость.
По Вашим рассказам можно предположить, что Вы спортом не занимаетесь, и режим у Вас, - как придется. А также нет никого, кому Вы приносите пользу. Тоесть, Вы живете, делая то, что Вам нравится. А медитация пока не нравится, потому как заставлять себя надо делать неприятное