В этом случае нет желания убить. В том-то и вопрос. Убиваешь не из желания это сделать, а потому что нет другого варианта. Другое дело, если мучения животного - каммический результат и его все-равно не избежать. Придется мучаться в следующей жизни. Тогда получается, что ты не помог, а только навредил. Как говорят в народе: "Лучше здесь отмучиться, чем там"