Не только в период полового созревания. Похоть (либидо по современному) и желание ее удовлетворить возникает в уме. Когда у мальчиков есть много свободного времени и доступ к эротике и порнографии, тогда онанизм процветает. В прошлом, была охота, рыбалка или работа в поле с утра до вечера или обучение воинскому искусству, когда вечером сил хватает только на то, чтобы доползти до кровати и соответствующее воспитание, когда секс - это средство продолжение рода, тогда какбэ не до онанизма.
P.S. Кстати, все девочки тоже онанируют