Этот аргумант, кстати, хорошо опровергается простым обращением к собстенному опыту.
Попробуйте представить себе, что Вы предпочли бы, доведись Вам выбирать: полное небытие или же свое нынешнее, пусть и страдательное, состояние, но имеющее потенциал безграничного развития?
Вряд ли Вы выберете первое. А раз так, то неправильно говорить, что создание "ущербных живых существ" - несомненное зло.