Лама Цонкапа давал Випашьяну в последнй главе своего Руководства ведущего к освобождению.
Считается что медитирующий практик (в йогическом понимании) должен накопить большой обьем знаний Дхармы и во время медитации использовать эти знания.
Просто медитация - без четкого понимания системы пути, является бесполезной.
Есть много притчей-историй рассказывающих как йоги медитировали по 10-20 лет в горах, а когда выходили из своей медитации никакого прогресса в духовном плане не проявляли. Потому что не было базы для медитации.