Конкретно в этой практике, да, так и есть, практикующий с помощью таких визуализаций развивает сострадание.
Но вот такие практики, как Пхова (перенос сознания) для другого человека, а также молитвы и всяческие накопления заслуг для умерших, пока они в находятся в бардо, не получив перерождения, тоже в Тибетском буддизме присутствуют.