Насколько сам понял из работы над переводом Даодэцзина и Годяньских списков Лао-цзы, сутью у-вэй/не-деяния является отсутствие у деяющего личных мотивов или желаний, т.е. -- бессамостность или отсутствие "я"/самости.
В тексте ДДЦ прямо сказано:
Постигший [Дао] дела вершит — не-деянием,
наставляет — безмолвием,
занят сущим всем ради сущего, не отказывая;
порождает, но не владеет,
свершает, но не притязает,
достигает в делах совершенства, но постов не занимает.
Так, к примеру, идёт дождь: именно тогда, когда пришло его время и не ставя перед собой никаких целей — просто идёт, не заботясь ни о добре, ни о зле для кого- или чего-либо...